Fichiers de géolocalisation d’images

Par défaut, ODM utilisera les informations GPS intégrées dans les images, si elles sont disponibles. Parfois, les images ne contiennent pas d’informations GPS ou un utilisateur souhaite remplacer les informations par des données plus précises (telles que RTK).

A partir d’ODM 2.0 les gens peuvent fournir un fichier de géolocalisation d’images (geo) à cet effet.

Le format de fichier d’image géolocalisé est simple.

  • La première ligne doit contenir le nom de la projection utilisée pour les coordonnées géographiques. Cela peut être spécifié soit en tant que chaîne PROJ (par exemple +proj=utm +zone=10 +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs), en code EPSG (par exemple EPSG:4326 ) ou en tant que valeur WGS84 UTM  <zone>[N|S] (par exemple WGS84 UTM 16N)

  • Les lignes suivantes sont le nom du fichier de l’image, les coordonnées X, Y et Z (facultatif), les angles de la caméra (facultatif, actuellement utilisé uniquement pour l’étalonnage radiométrique) et la précision horizontale/verticale (facultatif) :

  • Les angles peuvent être réglés à 0 s’ils ne sont pas disponibles

  • La 10e colonne (facultatif) peut contenir des champs supplémentaires, comme une étiquette.

Format de fichier:

<projection>
image_name geo_x geo_y [geo_z] [yaw (degrees)] [pitch (degrees)] [roll (degrees)] [horz accuracy (meters)] [vert accuracy (meters)] [extras...]
...

Example:

EPSG:4326
DJI_0028.JPG    -91.9942096111111   46.84252125 198.609
DJI_0032.JPG    -91.9938293055556   46.8424584444444    198.609

Si vous fournissez un fichier appelé geo.txt, ODM le détectera automatiquement. S’il a un autre nom, vous pouvez le spécifier en utilisant --geo <path>.

Le fichier geo.txt doit être créé dans la racine de votre dossier de projet.

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