Titik Ikat Bumi

Titik Ikat Bumi berguna untuk mengoreksi distorsi pada data dan mereferensikan data untuk mengetahui sistem koordinat.

Titik Ikat Bumi (GCP) adalah pengukuran posisi yang dilakukan di tanah, biasanya menggunakan GPS presisi tinggi. (Toffanin 2019)

Titik Ikat Bumi dapat diatur dengan struktur yang ada seperti sudut perkerasan, garis di tempat parkir atau ubin lantai warna kontras, jika tidak dapat diatur menggunakan target yang ditempatkan di tanah.

Target dapat dibeli atau dibangun dengan berbagai macam bahan mulai dari tutup ember hingga ubin lantai.

Praktik yang direkomendasikan untuk setelan GCP

Pastikan titik Ikat bumi terlihat untuk semua lokasi kamera. Pertimbangkan jarak pengambilan sampel tanah/ground yang diharapkan, iluminasi, vegetasi, bangunan dan semua hambatan yang ada.

Dapatkan GCP yang merata horizontal dalam project, yang mencakup elevasi tinggi dan rendah. Minimal 5 GCP berfungsi untuk sebagian besar pekerjaan, dan untuk proyek yang lebih besar 8 - 10 sudah cukup. Temukan beberapa titik di dekat pojok dan titik lainnya di tengah, mengingat jarak GCP harus lebih besar dari footprint gambar, sehingga Anda tidak dapat melihat lebih dari satu GCP dalam satu gambar.

Untuk memastikan setiap GCP ditemukan setidaknya di 5 gambar, pisahkan titik 10 hingga 30 meter dari perimeter project. Jarak ini bergantung pada tumpang tindih, sehingga peningkatan tumpang tindih akan mengurangi jarak yang diperlukan dari perimeter.

Format berkas GCP

Format berkas GCP itu sederhana.

Baris pertama harus berisi nama proyeksi yang digunakan untuk koordinat geografis. Ini bisa ditentukan baik sebagai string PROJ (misalnya. +proj=utm +zone=10 +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs), kode EPSG (misalnya. EPSG:4326) atau seperti WGS84 UTM <zone>[N|S] nilai (misalnya. WGS84 UTM 16N)

Baris berikutnya adalah koordinat X, Y & Z, piksel terkait, nama file gambar, dan fields tambahan opsional, dipisahkan oleh tab atau spasi:

Avoid setting elevation values to "NaN" to indicate no value. This can cause processing failures. Instead use 0.0

Similarly decreasing the no. of digits after the decimal place for geo_x and geo_y can also reduce processing failures.

Kolom ke-7 (opsional) biasanya berisi label GCP.

Format berkas GCP:

<projection>
geo_x geo_y geo_z im_x im_y image_name [gcp_name] [extra1] [extra2]
...

Contoh:

+proj=utm +zone=10 +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs
544256.7 5320919.9 5 3044 2622 IMG_0525.jpg
544157.7 5320899.2 5 4193 1552 IMG_0585.jpg
544033.4 5320876.0 5 1606 2763 IMG_0690.jpg

Jika Anda memasukkan file GCP `` gcp_list.txt`` maka ODM akan secara otomatis mendeteksinya. Jika memiliki nama lain, Anda dapat menentukan menggunakan `` --gcp <path>`` Jika Anda memiliki file gcp dan ingin melakukan georeferensi dengan exif, Anda dapat menentukan `` --use-exif``. Jika Anda memiliki pengukuran GPS presisi tinggi di gambar Anda (RTK) dan ingin menggunakan informasi itu bersama dengan file gcp, Anda dapat menentukan `` --force-gps ''.

Postingan ini memiliki beberapa informasi tentang menempatkan target Ground Control sebelum penerbangan <http://diydrones.com/profiles/blogs/ground-control-points-gcps-for-aerial-photography> _, tetapi jika Anda sudah memiliki gambar , Anda dapat menemukan poin Anda sendiri di gambar post facto. Anda harus menemukan objek kontras tinggi yang ditemukan di ** setidaknya ** 3 foto, dan Anda menemukan minimal 5 objek.

Sudut tajam adalah pilihan yang bagus untuk GCP. Anda juga harus menempatkan / menemukan GCP secara merata di sekitar area survei Anda

File `` gcp_list.txt`` harus dibuat di dasar folder proyek Anda.

Untuk hasil yang bagus, file Anda harus memiliki minimal 15 baris setelah header (5 poin dengan 3 gambar untuk setiap poin).

Antarmuka Pengguna

Anda dapat menggunakan salah satu dari dua antarmuka pengguna untuk membuat file GCP:

POSM GCPi

GCP Editor Pro

POSM GCPi

POSM GCPi dimuat secara default di WebODM. Contoh tersedia di Demo WebODM <http://demo.webodm.org/plugins/posm-gcpi/> _. Untuk menggunakan ini dengan nilai XYZ ground control yang diketahui, seseorang akan melakukan hal berikut:

Buat daftar GCP yang hanya menyertakan nama gcp (ini adalah label yang akan terlihat di antarmuka GCP), x, y, dan z, dengan header proj4 dengan string GCP Anda (pastikan mereka dalam koordinat planar sistem, seperti UTM. Seharusnya terlihat seperti ini:

+proj=utm +zone=37 +south +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs
gcp01 529356.250827686 9251137.5643209 8.465
gcp02 530203.125367657 9250140.80991621 15.781
gcp03 530292.136003818 9250745.02372435 11.977
gcp04 530203.125367657 9250140.80991621 15.781
gcp05 530292.136003818 9250745.02372435 11.977

Kemudian seseorang dapat memuat daftar GCP ini ke antarmuka, memuat gambar, dan menempatkan setiap GCP dalam gambar.

GCP Editor Pro

Aplikasi ini perlu dipasang secara terpisah atau dapat dimuat sebagai plugin WebODM dari https://github.com/uav4geo/GCPEditorPro

Buat berkas CSV yang menyertakan nama gcp, arah utara, arah timur, dan elevasi.

GCP Label,Northing,Easting,Elevation
gcp01,529356.250827686,9251137.5643209,8.465
gcp02,530203.125367657,9250140.80991621,15.781
...

Kemudian impor CSV dari layar utama dan ketik +proj=utm +zone=37 +south +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs di kotak EPSG/PROJ.

Layar berikut akan menampilkan peta tempat memilih GCP untuk diberi tag dan mengimpor gambar masing-masing.

Referensi

Toffanin, Piero. Buka Peta Drone: Panduan yang Hilang. MasseranoLabs LLC, 2019.

Belajar untuk mengedit <https://github.com/opendronemap/docs#how-to-make-your-first-contribution> _ dan membantu meningkatkan halaman ini!