Sorties OpenDroneMap

Vous trouverez ci-dessous quelques-uns des résultats utiles produits par ODM.

Nuage de points

odm_georeferencing/odm_georeferenced_model.ply/laz/csv – Le nuage de points géoréférencé dans différents formats de fichiers

image of OpenDroneMap derived point cloud

Nuage de points au-dessus de l’Université d’État de Zanzibar, avec l’aimable autorisation de Khadija Abdullah Ali

Modèle texturé 3D

odm_texturing/odm_textured_model.obj – Le maillage de surface texturé odm_texturing/odm_textured_model_geo.obj – Le maillage de surface géoréférencé et texturé

You can access the point cloud and textured meshes using MeshLab. Open MeshLab, and choose File:Import Mesh and choose your textured mesh from a location similar to the following: odm_texturing\odm_textured_model.obj

image of OpenDroneMap derived textured mesh

Maillage texturé avec l’aimable autorisation de OpenDroneMap

Orthophoto

odm_orthophoto/odm_orthphoto.tif – Orthophoto GeoTIFF. Vous pouvez l’utiliser dans QGIS en tant que couche raster.

odm_orthophoto/odm_orthphoto.original.tif – L’orthophoto dans son état d’origine non rogné.

image of OpenDroneMap orthophoto

Orthophoto de l’Université d’État de Zanzibar, avec l’aimable autorisation de Khadija Abdullah Ali

DTM/DSM

DTM/DSM will only be created if the --dtm or --dsm options are used. See tutorial on elevation models for more options in creating.

Les données seront stockées dans:

  • odm_dem/dtm.tif

  • odm_dem/dsm.tif

image of OpenDroneMap derived digital surface model

Modèle de surface numérique sur l’Université d’État de Zanzibar, avec l’aimable autorisation de Khadija Abdullah Ali

Logs

Logs are output to stdout. On Linux ANSI escape color code (eg ^[[39m) is used and could be disabled by setting no_ansiesc environment variable to any value like env no_ansiesc=1

Liste de toutes les sorties

project/
├── images/
│   ├── img-1234.jpg
│   └── ...
├── opensfm/                            # Tie Points and camera positions here in JSON format
│   ├── config.yaml
│   ├── images/
│   ├── masks/
│   ├── gcp_list.txt
│   ├── metadata/
│   ├── features/
│   ├── matches/
│   ├── tracks.csv
│   ├── reconstruction.json
│   ├── reconstruction.meshed.json
│   ├── undistorted/
│   ├── undistorted_tracks.json
│   ├── undistorted_reconstruction.json
│   └── depthmaps/
│      └── merged.ply                   # Dense Point Cloud
├── odm_meshing/
│   ├── odm_mesh.ply                    # A 3D mesh
│   └── odm_meshing_log.txt             # Output of the meshing task. May point out errors.
├── odm_texturing/
│   ├── odm_textured_model.obj          # Textured mesh
│   ├── odm_textured_model_geo.obj      # Georeferenced textured mesh
│   └── texture_N.jpg                   # Associated textured images used by the model
├── odm_georeferencing/
│   ├── odm_georeferenced_model.ply     # A georeferenced dense point cloud
│   ├── odm_georeferenced_model.laz # LAZ format point cloud
│   ├── odm_georeferenced_model.csv     # XYZ format point cloud
│   ├── odm_georeferencing_log.txt      # Georeferencing log
│   └── odm_georeferencing_utm_log.txt  # Log for the extract_utm portion
├── odm_orthophoto/
│   ├── odm_orthophoto.png              # Orthophoto image (no coordinates)
│   ├── odm_orthophoto.tif              # Orthophoto GeoTiff
│   ├── odm_orthophoto_log.txt          # Log file
│   └── gdal_translate_log.txt          # Log for georeferencing the png file
└── odm_dem/
    ├── dsm.tif                     # Digital Surface Model Geotiff - the tops of everything
    └── dtm.tif                     # Digital Terrain Model Geotiff - the ground.

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