Archivos de geolocalización de imagen

Por defecto, ODM utilizará la información GPS incrustada en las imágenes, si está disponible. A veces, las imágenes no contienen información GPS o un usuario desea anular la información con datos más precisos (como RTK).

A partir de ODM `` 2.0 “”, las personas pueden proporcionar un archivo de geolocalización de imagen (geo) para este propósito.

El formato del archivo de geolocalización de imagen es simple.

  • La primera línea debe contener el nombre de la proyección usada para las coordenadas geográficas. Esto puede ser especificado con una cadena PROJ (e.g. +proj=utm +zone=10 +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +units=m +no_defs), un código EPSG (e.g. EPSG:4326) o como un valor WGS84 UTM 1[N|S] (eg. WGS84 UTM 16N)

  • Las líneas siguientes son las coordenadas X, Y y Z (opcional), los ángulos de la cámara (opcional, actualmente se usa solo para la calibración radiométrica) y la precisión vertical/horizontal (opcional):

  • Los ángulos de la cámara se pueden establecer en `` 0 “” si no están disponibles.

  • La 10a columna (opcional) contiene campos adicionales, como la etiqueta.

Formato de archivo:

<projection>
image_name geo_x geo_y [geo_z] [yaw (degrees)] [pitch (degrees)] [roll (degrees)] [horz accuracy (meters)] [vert accuracy (meters)] [extras...]
...

Ejemplo:

EPSG:4326
DJI_0028.JPG    -91.9942096111111   46.84252125 198.609
DJI_0032.JPG    -91.9938293055556   46.8424584444444    198.609

Si suministras un archivo llamado geo.txt ODM lo detectara automáticamente. Si el archivo tiene otro nombre, puedes especificar usando --geo 1.

El archivo geo.txt debe ser creado en la carpeta base de tu proyecto.

Aprende a editar y ayuda a mejorar esta página!