Soporte multiespectral

Desde la versión 0.9.9, ODM tiene soporte básico para la normalización radiométrica, que es capaz de generar ortofotos de reflectancia a partir de cámaras multiespectrales. Las cámaras multiespectrales capturan múltiples tomas de la escena utilizando diferentes sensores de banda.

Hardware

Si bien nuestro objetivo es admitir tantas cámaras como sea posible, se ha desarrollado el soporte multiespectral utilizando las siguientes cámaras, por lo que funcionarán mejor:

También pueden funcionar otras cámaras. Puede ayudarnos a ampliar esta lista compartiendo conjuntos de datos capturados con otras cámaras.

Uso

Procese todas las imágenes de todas las bandas a la vez (no separe las bandas en varias carpetas) y pase el parámetro –radiometric-calibración para permitir la normalización radiométrica. Si las imágenes son parte de una configuración multicámara, la ortofoto resultante tendrá N bandas, una para cada cámara (+ alfa).

Aprende a editar y ayuda a mejorar esta página!

Sentera AGX710

While this sensor is not officially supported by ODM, the following workflow gives some good results.

  • all JPGs from the NDRE directory should be renamed with the exact following pattern 0000X_NIR.jpg. No extra “_” should be present in the file names ie 10_51_14_IMG_00008.jpg => 00008_NIR.jpg

  • all JPGs from the nRGB directory should be renamed with the exact following pattern 0000X_RGB.jpg. No extra “_” should be present in the file names ie 10_51_14_IMG_00023.jpg => 00023_RGB.jpg

  • All renamed XXXX_NIR.jpg and XXXX_RGB.jpg should be placed in the same folder

  • The following command could be used to create an odm_orthophoto.tif file

docker run  --rm -v  input_image_dir/:/code/images \
-v output_dir/odm_georeferencing:/code/odm_georeferencing  \
-v output_dir/odm_orthophoto:/code/odm_orthophoto \
-v output_dir/odm_report:/code/odm_report \
opendronemap/odm --auto-boundary

  • After the successful ODM processing, odm_orthophoto.tif bands names could be accurately renamed using contrib/ndvi/rename_sentera_agx710_multispectral_tif.py script

python3 contrib/ndvi/rename_sentera_agx710_multispectral_tif.py  output_dir/odm_orthophoto.tif

  • output_dir/odm_orthophoto.tif could be open with QGIS with correct band names